ERHSA provee tres variantes para las transmisiones a sinfín y corona.
La línea POLYFIX, con caja de aluminio inyectado, ofrece múltiples posibilidades de fijación en un formato compacto y atractivo.
La línea tradicional SC, en caja de hierro fundido, con sus diferentes posibilidades de configuración y como caso especial, la línea de gatos mecánicos GT, con tornillo de rotación o de desplazamiento.