Los motores con freno ERHSA son unidades compactas que incorporan en un motor trifásico normalizado, el sistema de frenado INTORQ. Los elementos constitutivos del motor (eje, brida trasera, etc.) se diseñaron especialmente para trabajar en conjunción con el freno.

La alimentación del freno se obtiene directamente de la bornera del motor simplificando su aplicación. Opcionalmente, se puede proveer al freno de una palanca de liberación manual.